第二節(jié)　萬(wàn)向節(jié)

　　萬(wàn)向節(jié)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳遞動(dòng)力的部件。

　　如果萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向沒有彈性、動(dòng)力靠零件的鉸鏈?zhǔn)竭B接傳遞，是剛性萬(wàn)向節(jié)，剛性萬(wàn)向節(jié)又分為不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式萬(wàn)向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式、三銷軸式等）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球叉式、球籠式等）。

　　如果萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向有一定彈性、動(dòng)力靠彈性零件傳遞、且有緩沖減振作用，是彈性萬(wàn)向節(jié)。

　　汽車上應(yīng)用較多的是剛性萬(wàn)向節(jié)。

一、十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)

　　十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、且允許所連接的兩軸之間有較大交角，在汽車上應(yīng)用最為普遍。

　　1．構(gòu)造及潤(rùn)滑

　　2．十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性

　　單個(gè)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)在輸入軸和輸出軸有夾角的情況下，其兩軸的角速度是不相等的，兩軸夾角α越大，轉(zhuǎn)角差（Φ₁-Φ₂）越大，萬(wàn)向節(jié)的不等速特性越嚴(yán)重。

　　萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速特性將使從動(dòng)軸及與其相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，從而產(chǎn)生附加的交變載荷，影響傳動(dòng)部件的壽命。

　　3．十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的等速條件

　?。?）采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)；

　?。?）第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α₁與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角α₂ 相等；

　?。?）第一萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉在同一平面內(nèi)。

第二節(jié)　萬(wàn)向節(jié)

　　二、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)

　　1．準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)

　　根據(jù)雙萬(wàn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理而設(shè)計(jì)的萬(wàn)向節(jié)稱為準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。

?。?）雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié) 　　特點(diǎn)：兩個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)相連，中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最小。 　　優(yōu)點(diǎn)：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽車。

　　（2）三銷軸式萬(wàn)向節(jié)

　　優(yōu)點(diǎn)：允許相鄰兩軸間有較大的夾角，用于一些越野車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。

　　2．等速萬(wàn)向節(jié)

　　工作原理：保證萬(wàn)向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上。

　　1）球叉式萬(wàn)向節(jié)

　　球叉式萬(wàn)向節(jié)等角速傳動(dòng)的特點(diǎn)是，鋼球中心P（即傳力點(diǎn)）始終位于兩軸交角的平分面內(nèi)。

　　2）球籠式萬(wàn)向節(jié)

　?。?）固定型球籠式萬(wàn)向節(jié)（RF節(jié)）

　　特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。

　?。?）伸縮型球籠式萬(wàn)向節(jié)（VL節(jié)）

　　特點(diǎn)：在傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。

　　（3）RF節(jié)和VL節(jié)的應(yīng)用

　　RF節(jié)和VL節(jié)廣泛應(yīng)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中RF節(jié)用于靠近車輪處，VL節(jié)用于靠近驅(qū)動(dòng)橋處。

　　3）三樞軸―球面滾輪式等速萬(wàn)向節(jié)

第二節(jié)　萬(wàn)向節(jié)

　　三、撓性萬(wàn)向節(jié)

　　撓性萬(wàn)向節(jié)依靠其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)生機(jī)械干涉。由于彈性件的彈性變形量有限，故撓性萬(wàn)向節(jié)一般用于兩軸間夾角不大和只有微量軸向位移的萬(wàn)向傳動(dòng)場(chǎng)合。